Chengdu CRP Robot Technology Co., Ltd. (成都卡诺普机器人技术股份有限公司) affirme que les fonctions de sécurité de ses robots collaboratifs répondent à la norme ISO 13849-1:2023 au niveau de performance d, avec une architecture de catégorie 3.
L’entreprise cite six modèles — CRP-RC09-05, CRP-RC09-05-W, CRP-RC13-10, CRP-RC13-10-W, CRP-RC18-05 et CRP-RC18-05-W — destinés, selon elle, à la manutention, au chargement de machines, au soudage, à l’assemblage, à l’inspection et au meulage.
CRP décrit un contrôleur qui lit les positions des codeurs et surveille le mouvement à l’aide de modèles cinématiques et dynamiques. Selon l’entreprise, deux microcontrôleurs comparent les résultats de surveillance de sécurité et coupent l’alimentation du robot en cas d’anomalie.
Les fonctions mentionnées comprennent des limites de position et de vitesse aux articulations et dans l’espace cartésien, des limites de vitesse en mode apprentissage et en guidage manuel, la détection des collisions et la surveillance de la position de référence sûre. CRP indique que les limites peuvent aussi varier selon la zone de travail ou la tâche.
CRP indique que son contrôleur utilise des entrées et sorties de sécurité à deux canaux. Si les deux signaux d’entrée divergent, il émet une alerte et déclenche un arrêt de catégorie 0. L’entreprise décrit aussi des contrôles de configuration et une confirmation d’état pour la mise en service et la maintenance.