Hangzhou Hikrobot Co., Ltd. (杭州海康机器人股份有限公司) a lancé une solution informatique industrielle 3D de la série Ultra basée sur le processeur Intel Core Ultra 7 255H. Selon l’entreprise, le CPU, le GPU Arc et le NPU intégrés exécutent ses algorithmes d’IA sans carte graphique dédiée.
Pour les pièces réfléchissantes, peu texturées ou translucides, Hikrobot indique que son modèle d’imagerie peut réduire le bruit des cartes de profondeur, réparer les nuages de points et nettoyer les images 3D avant le guidage du robot.
Son module d’estimation de pose utilise des images RGB-D pour faire correspondre les nuages de points et déduire des poses en six dimensions. Selon l’entreprise, cela peut aider les robots à manipuler des pièces bruitées, incomplètes ou empilées de façon serrée lors de la prise de pièces et du chargement de machines.
Pour les pièces de géométrie standard, Hikrobot indique que les utilisateurs peuvent employer ses modèles préentraînés sans collecte d’échantillons ni entraînement supplémentaire.
Pour des pièces non standard ou de nouvelles conditions d’exploitation, l’entreprise affirme qu’un modèle personnalisé peut être adapté à partir de 200 images réelles collectées et annotées sur site, avant un ajustement fin du modèle.