ATOMROBOT (阿童木机器人) a présenté le 5 novembre une main dextre à cinq doigts développée en interne, 天巧一号. L’entreprise indique que la conception actionnée par tendons vise à associer un contact souple à une manipulation plus précise pour les effecteurs terminaux des robots humanoïdes.
Selon l’entreprise, la main possède sept degrés de liberté et mesure 221 mm de hauteur, avec des doigts de 126 mm. ATOMROBOT revendique également une précision de repositionnement de ±0,1 mm et indique que la main comprend cinq capteurs au bout des doigts ainsi qu’un capteur dans la paume.
ATOMROBOT indique que le produit est désormais proposé pour l’évaluation sur échantillon, les discussions commerciales et la personnalisation. L’annonce décrit une phase de lancement et d’évaluation du produit ; elle ne fait état d’aucun déploiement chez des clients.
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