CASMT, fabricant d’équipements d’automatisation basé à Changzhou, indique avoir achevé et installé une ligne de deuxième génération pour l’assemblage et les essais de robots incarnés. Selon l’entreprise, elle couvre les étapes allant de la fabrication des composants à l’assemblage du robot complet et aux essais de performance.
CASMT précise que son poste d’essai du robot complet couvre trois groupes d’opérations : la calibration des caméras à l’aide de mires noir et blanc, les essais de mouvement et les tests d’activation vocale. L’entreprise les présente comme des contrôles de qualité en fabrication.
Le fabricant indique un encombrement approximatif de 4 000 × 3 000 × 3 000 mm pour le poste de calibration, comprenant le mécanisme de calibration, le système de commande et l’enceinte de sécurité.
Selon CASMT, les essais de mouvement comprennent neuf vérifications, notamment les communications, le bruit statique et dynamique, les déplacements, la montée de pente et l’autodiagnostic du robot. L’entreprise décrit aussi une calibration conjointe de la vision et du mouvement ainsi que des essais pour les bases mobiles à roues.