En un anuncio del 28 de octubre, AGIBOT describió una importante actualización de Genie Sim que conecta la reconstrucción de escenas, la simulación de interacciones flexibles, la evaluación de capacidades y el posentrenamiento de políticas.
La empresa afirma que evaluó en simulación modelos entrenados en el mundo real sin adaptar los entornos simulados. En cuatro plataformas robóticas y 22 tareas, comunica una correlación del 96,7 % entre las puntuaciones obtenidas en simulación y con robots reales.
AGIBOT afirma que el benchmark actualizado añade manipulación diestra, coordinación de cuerpo completo, manipulación fina y transferencia entre distintas morfologías robóticas. También describe un marco de posentrenamiento paralelo Genie Sim × RLinf que utiliza los resultados de la evaluación para seleccionar tareas de aprendizaje por refuerzo.
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