Chengdu CRP Robot Technology Co., Ltd. (成都卡诺普机器人技术股份有限公司) afirma que las funciones de seguridad de sus robots colaborativos cumplen ISO 13849-1:2023 en el nivel de rendimiento d, mediante una arquitectura de categoría 3.
La empresa enumera seis modelos —CRP-RC09-05, CRP-RC09-05-W, CRP-RC13-10, CRP-RC13-10-W, CRP-RC18-05 y CRP-RC18-05-W— y dice que están destinados a manipulación, atención de máquinas, soldadura, montaje, inspección y rectificado.
CRP describe un controlador que lee las posiciones de los encoders y supervisa el movimiento mediante modelos cinemáticos y dinámicos. Afirma que dos microcontroladores comparan los resultados de la supervisión de seguridad y cortan la alimentación del robot si detectan una anomalía.
Las funciones de supervisión enumeradas incluyen límites de posición y velocidad articulares y cartesianos, límites de velocidad en modo de enseñanza y guiado manual, detección de colisiones y supervisión de la posición de inicio segura. La empresa dice que los límites de seguridad también pueden cambiar según la zona de trabajo o la tarea.
CRP afirma que el controlador utiliza entradas y salidas de seguridad de doble canal; si dos señales de entrada no coinciden, genera una alerta y ejecuta una parada de categoría 0. También describe comprobaciones de configuración y confirmación de estado para la puesta en marcha y el mantenimiento.
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