GENTO, la marca de robótica incorporada de Tianji Intelligence en China, presentó su prototipo de mano diestra de 21 grados de libertad en CoRL 2026, en Austin. La empresa indicó que esta fue la primera presentación pública de la mano.
La mano tiene cinco grados de libertad activos en el pulgar y cuatro en cada uno de los demás dedos. La empresa dice que su diseño de bielas busca resolver el juego mecánico, los daños por impactos y sobrecargas, la limitada retroaccionabilidad de las articulaciones y la dificultad de lograr fuerza en la punta de los dedos dentro de un dedo compacto.
El prototipo pesa 750 gramos sin cables y mide 200 por 96 por 45 milímetros, según el comunicado. Son especificaciones de la empresa, no resultados evaluados de forma independiente.
NVIDIA también mostró su modelo GR00T 2 en una plataforma bimanual Marvin Pro personalizada de Tianji equipada con dos manos robóticas. El comunicado dice que una demostración utilizó movimientos de manos grabados para transferir una tarea bimanual; no informa de un despliegue comercial ni de una evaluación independiente del rendimiento.
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