GENTO, la marque de robotique incarnée de Tianji Intelligence en Chine, a présenté à CoRL 2026, à Austin, son prototype de main robotique à 21 degrés de liberté. L’entreprise indique qu’il s’agissait de la première présentation publique de cette main.
La main possède cinq degrés de liberté actifs dans le pouce et quatre dans chacun des autres doigts. L’entreprise indique que sa conception à biellettes vise à résoudre le jeu mécanique, les dommages causés par les chocs et les surcharges, la faible rétroaction des articulations et la difficulté d’obtenir une force au bout des doigts dans un doigt compact.
Le prototype pèse 750 grammes sans les câbles et mesure 200 sur 96 sur 45 millimètres, selon le communiqué. Il s’agit de caractéristiques communiquées par l’entreprise, et non de résultats évalués de façon indépendante.
NVIDIA a également présenté son modèle GR00T 2 sur une plateforme bimanuale Marvin Pro personnalisée de Tianji, équipée de deux mains robotisées. Le communiqué indique qu’une démonstration a utilisé des mouvements de mains enregistrés pour transférer une tâche à deux mains ; il ne fait état ni d’un déploiement commercial ni d’une évaluation indépendante des performances.
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