HeymanDex describió a TechNode la WA100, su primera mano robótica diestra comercial para operaciones submarinas. Según la empresa, su configuración estándar está diseñada para trabajar a profundidades de hasta 300 metros; las versiones personalizadas están destinadas a otros rangos de profundidad.
Según el reportaje, la mano tiene cinco dedos, seis grados de libertad activos y 11 articulaciones vinculadas. HeymanDex indica que pesa como máximo 1,250 gramos, proporciona al menos 10 N de fuerza por dedo y soporta una carga total de tracción de al menos 5 kilogramos.
La empresa informa de 500,000 movimientos en pruebas de durabilidad sin daños y de una vida útil efectiva de hasta 4,000 horas para el sistema de sellado dinámico. Estos resultados fueron comunicados por la empresa; el artículo no ofrece una comparación independiente.
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