HeymanDex a présenté à TechNode la WA100, sa première main robotique dextre commerciale destinée aux opérations sous-marines. Selon l’entreprise, sa configuration standard est conçue pour fonctionner jusqu’à 300 mètres de profondeur ; des versions personnalisées visent d’autres profondeurs.
Selon le reportage, la main possède cinq doigts, six degrés de liberté actifs et 11 articulations liées. HeymanDex indique qu’elle pèse au plus 1 250 grammes, fournit au moins 10 N de force par doigt et supporte une charge de traction totale d’au moins 5 kilogrammes.
L’entreprise rapporte 500 000 mouvements lors d’essais de durabilité sans dommage et une durée de vie effective pouvant atteindre 4 000 heures pour le système d’étanchéité dynamique. Ces résultats sont déclarés par l’entreprise ; l’article ne fournit pas de comparaison indépendante.
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