Hangzhou Hikrobot Co., Ltd. (杭州海康机器人股份有限公司) lanzó un paquete de computación industrial 3D de la serie Ultra basado en Intel Core Ultra 7 255H. La empresa afirma que la CPU, la GPU Arc y la NPU integradas ejecutan sus algoritmos de IA sin una tarjeta gráfica discreta.
Para piezas reflectantes, con poca textura y translúcidas, Hikrobot afirma que su modelo de imagen puede reducir el ruido de mapas de profundidad, reparar nubes de puntos y depurar imágenes 3D antes del guiado del robot.
Su módulo de estimación de pose utiliza imágenes RGB-D para ajustar nubes de puntos e inferir poses 6D, lo que, según la empresa, puede ayudar a los robots a manipular piezas ruidosas, incompletas o apiladas estrechamente durante la recogida y la carga de máquinas.
Para piezas geométricas estándar, Hikrobot afirma que los usuarios pueden activar sus modelos preentrenados sin recopilar muestras ni entrenar un modelo.
Para piezas no estándar o una nueva condición de operación, la empresa afirma que se puede adaptar un modelo personalizado a partir de 200 imágenes reales recopiladas y anotadas en las instalaciones, y luego ajustarlo.
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