RealMan (睿尔曼智能) présente le GEN62 comme un bras de table à six axes destiné à l’automatisation légère, à l’intégration robotique, au développement de l’IA incarnée, à la recherche et à l’enseignement. La fiche produit de l’entreprise indique un poids de 3,5 kg, une charge maximale de 3,5 kg à portée maximale, une charge nominale de 2 kg, un rayon de travail de 660 mm et une répétabilité de ±0,1 mm.
Le fabricant indique que le bras utilise une transmission harmonique sur ses six axes et des modules articulaires développés en interne.
Le bras peut être monté à la verticale, à l’envers ou sur le côté, sur une table, un rail ou une plateforme mobile. RealMan répertorie le guidage manuel, une commande d’apprentissage, une API et des commandes JSON, ainsi que des SDK, des pilotes ROS 2 et des modèles URDF pour le développement.
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