Evalúe la aplicación, no la etiqueta
La seguridad de una aplicación colaborativa depende del diseño y uso del sistema completo. El brazo robótico, la herramienta, la pieza, los utillajes, la disposición de la célula, los movimientos, el acceso y los usos indebidos previsibles pueden influir en los peligros. Las funciones colaborativas del producto son elementos que se tienen en cuenta en el diseño; no sustituyen la evaluación de riesgos de la aplicación.
La International Federation of Robotics señala que el uso colaborativo abarca distintas soluciones técnicas. Las normas y medidas aplicables también dependen del mercado de destino y de la instalación concreta.
Qué debe incluir la evaluación
El equipo de ingeniería responsable debe identificar los peligros durante el funcionamiento normal, la preparación, la recuperación de fallos y el mantenimiento. Considere los puntos de atrapamiento o impacto, las herramientas afiladas, los bordes de las piezas, la carga útil, la velocidad, el comportamiento de parada y la entrada de personas en el espacio de trabajo o su uso compartido. La evaluación debe dar lugar a medidas de protección documentadas y a ajustes validados para la aplicación instalada.
Como ejemplo de fabricante, el manual de Universal Robots explica que una evaluación de riesgos abarca la herramienta, la pieza, la disposición, la tarea y las personas alrededor del robot. También describe situaciones en las que pueden requerirse medidas de protección adicionales. Consulte el manual exacto y las normas aplicables al sistema seleccionado.
Preguntas para el integrador
Pregunte quién es responsable de la evaluación de la aplicación, qué información necesita del comprador y cómo verificará el sistema terminado. Asegúrese de que la oferta incluya los sensores, resguardos, controles con funciones de seguridad, pruebas de puesta en marcha y documentación que la evaluación haya identificado.
Los requisitos de seguridad son técnicos y dependen de la jurisdicción. Esta guía sirve de orientación a compradores; no sustituye las normas vigentes, la revisión de un profesional competente ni los requisitos legales del país de instalación.
- ¿Qué herramienta, pieza y proceso concretos abarca la evaluación?
- ¿Qué funciones de seguridad y medidas de protección están previstas?
- ¿Cómo se validará y documentará la célula instalada?
¿Una aplicación con cobot puede necesitar resguardos?
Sí. Según la tarea, la herramienta, la pieza, la disposición y las personas alrededor de la célula, la evaluación puede exigir resguardos u otras medidas de protección.
¿Quién debe realizar la evaluación de riesgos de la aplicación robótica?
Las partes de ingeniería competentes y responsables del proyecto deben definir quién se encarga y realizar la evaluación con arreglo a las normas vigentes y los requisitos del mercado de instalación.
Fuentes y lecturas recomendadas
- ISO 10218-1:2025 and ISO 10218-2:2025 — Resumen de las normas de seguridad vigentes para robots industriales.
- Universal Robots: Risk Assessment Manual — Documentación del fabricante sobre la evaluación de riesgos de la aplicación.
- International Federation of Robotics: Collaborative Robots — Contexto sobre robots colaborativos y conceptos erróneos comunes.
Las descripciones técnicas remiten a fuentes publicadas. Las especificaciones pueden cambiar; compruebe la documentación vigente antes de comprar.