Évaluez l’application, pas le nom du produit
La sécurité d’une application collaborative dépend de la conception et de l’utilisation de l’ensemble du système. Le bras, l’outil, la pièce, les montages, l’implantation, les mouvements, les accès et les usages prévisibles peuvent tous influer sur les dangers. Les fonctions collaboratives du robot contribuent à la conception ; elles ne remplacent pas l’évaluation des risques de l’application.
La Fédération internationale de robotique indique que les usages collaboratifs reposent sur différentes configurations techniques. Les normes et mesures applicables dépendent aussi du pays de destination et de l’installation précise.
Éléments à prendre en compte
L’équipe d’ingénierie responsable doit identifier les dangers en fonctionnement normal, pendant la configuration, la reprise après défaut et la maintenance. Examinez les zones de pincement ou d’impact, les outils tranchants, les arêtes des pièces, la charge, la vitesse, l’arrêt, ainsi que les personnes qui entrent dans l’espace ou le partagent. L’évaluation doit conduire à des mesures de protection documentées et validées pour l’application installée.
Le manuel Universal Robots, à titre d’exemple, explique qu’une évaluation des risques porte sur l’outil, la pièce, l’implantation, la tâche et les personnes présentes autour du robot. Il décrit aussi les cas où des protections supplémentaires peuvent être nécessaires. Consultez le manuel exact et les normes applicables au système retenu.
Questions à poser à l’intégrateur
Demandez qui est responsable de l’évaluation, quelles informations l’acheteur doit fournir et comment le système terminé sera vérifié. Assurez-vous que le devis couvre les capteurs, protecteurs, commandes liées à la sécurité, essais de mise en service et documents indiqués par l’évaluation.
Les exigences de sécurité sont techniques et dépendent du pays. Ce guide informe les acheteurs ; il ne remplace ni les normes à jour, ni l’examen par un ingénieur compétent, ni les obligations légales dans le pays d’installation.
- Quels outil, pièce et procédé exacts sont inclus dans l’évaluation ?
- Quelles fonctions de sécurité et mesures de protection sont prévues ?
- Comment la cellule installée sera-t-elle validée et documentée ?
Une application cobot peut-elle nécessiter des protecteurs ?
Oui. Selon la tâche, l’outil, la pièce, l’implantation et les personnes présentes, l’évaluation peut imposer des protecteurs ou d’autres mesures de réduction des risques.
Qui doit réaliser l’évaluation des risques d’une application robotisée ?
Les parties d’ingénierie compétentes et responsables du projet doivent définir cette responsabilité et réaliser l’évaluation selon les normes et exigences applicables dans le pays d’installation.
Sources et documentation
- ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 — Présentation des normes de sécurité publiées pour les robots industriels.
- Universal Robots : manuel d’évaluation des risques — Documentation fabricant sur l’évaluation des applications.
- Fédération internationale de robotique : robots collaboratifs — Contexte et idées reçues sur les robots collaboratifs.
Les informations techniques renvoient aux sources publiées. Les caractéristiques peuvent évoluer ; vérifiez la documentation en vigueur avant tout achat.