Demandez les documents correspondant à la configuration exacte
Une brochure de gamme ne suffit pas pour vérifier une commande. Demandez les documents qui identifient le modèle de robot, le contrôleur, la version logicielle, les câbles, les options et le marché de destination figurant dans l’offre. Si un document n’est pas encore disponible, précisez qui le fournira et à quelle étape.
Le même principe vaut pour les équipements tiers de la cellule. La pince, la vision, les dispositifs de sécurité et les gabarits nécessitent chacun leurs propres données d’interface et de maintenance.
- Fiche technique à jour et notices d’installation, d’utilisation et de maintenance
- Plans du robot, de l’outil et des gabarits avec interfaces de fixation et de raccordement
- Schémas électriques, liste des entrées/sorties, protocoles et exigences réseau
Distinguez déclarations, preuves d’essai et documents de conformité
Une performance annoncée, un rapport d’essai et une déclaration de conformité n’ont pas la même fonction. Demandez ce qui a été testé, dans quelles conditions, sur quelle configuration et par qui. Un certificat associé à un modèle ou à un marché ne couvre pas automatiquement toutes les configurations.
Lorsque les performances de mouvement comptent, convenez de la méthode de mesure et du moment où les résultats seront consignés. Pour la sécurité, demandez les documents d’analyse des risques et de validation applicables à la cellule intégrée.
- Définitions de performance, conditions d’essai et rapports correspondants
- Déclarations, certificats et références traçables au modèle ou au numéro de série
- Évaluation des risques, détails des protections et validation des fonctions de sécurité
Incluez le transfert et l’assistance dans la liste
Un robot peut réussir la réception tout en étant difficile à maintenir si les mots de passe, sauvegardes ou fichiers modifiables manquent. Définissez avant l’expédition ce que l’acheteur recevra et comment le transfert aura lieu.
Un registre documentaire indique le responsable, la révision, le format et la date de remise de chaque élément. Il consigne aussi les documents encore ouverts afin qu’un brouillon ne soit pas pris pour une version approuvée.
- Sauvegardes des contrôleurs et de la vision, programmes modifiables et historique des versions
- Liste de pièces de rechange, consommables recommandés et calendrier de maintenance
- Supports de formation, contacts d’assistance, droits logiciels et conditions de garantie
Quels documents robotique sont indispensables avant de commander ?
Demandez au minimum la fiche du modèle exact, les plans d’interface et d’installation, les notices à jour, les options chiffrées, le périmètre de livraison et les documents de conformité requis sur votre marché. Convenez dans la spécification d’achat des documents et essais à remettre ensuite.
Un certificat CE suffit-il pour une cellule robotisée ?
Le document d’un composant robot ne démontre pas à lui seul la conformité de l’application intégrée. Définissez les exigences du marché concerné et demandez les documents et validations couvrant le système complet à la partie qui en est responsable.
Sources et documentation
- ISO 10218 — Vue d’ensemble des normes de sécurité en robotique — Normes de sécurité des robots industriels et informations sur les éditions en vigueur.
- ISO 9283 — Critères de performance des robots et méthodes d’essai — Critères de performance et méthodes d’essai associées pour les robots manipulateurs industriels.
- Universal Robots — Guide d’évaluation des risques — Exemple de recommandations fabricant sur l’évaluation des risques au niveau de l’application.
Les informations techniques renvoient aux sources publiées. Les caractéristiques peuvent évoluer ; vérifiez la documentation en vigueur avant tout achat.