Solicite documentos de la configuración exacta
Un folleto de una familia de productos no basta para verificar un pedido. Solicite documentos que identifiquen el modelo de robot ofertado, el controlador, la versión del software, el conjunto de cables, las opciones y el mercado de destino. Si un documento aún no está disponible, pregunte quién lo entregará y en qué hito del proyecto.
El mismo principio se aplica a los equipos de terceros de la célula. La pinza, el sistema de visión, los dispositivos de seguridad y los utillajes necesitan su propia información de interfaces y mantenimiento.
- Ficha técnica vigente y manuales de instalación, funcionamiento y mantenimiento
- Planos del robot, la herramienta y el utillaje con sus interfaces de montaje y servicios
- Esquemas eléctricos, lista de entradas y salidas, protocolos de comunicación y requisitos de red
Distinga las afirmaciones, las pruebas y los registros de conformidad
Una afirmación de rendimiento, un informe de ensayo y una declaración de conformidad cumplen funciones distintas. Pregunte qué se probó, en qué condiciones, con qué configuración y quién realizó la prueba. No considere que un certificado de un modelo o mercado demuestra la conformidad de todas las configuraciones.
Si importa el rendimiento de movimiento del robot, acuerde el método de medición y el momento del proyecto en que se registrarán los resultados. En materia de seguridad, solicite los documentos de evaluación y validación de riesgos de la aplicación correspondientes a la célula terminada.
- Definiciones de rendimiento, condiciones de ensayo e informes pertinentes
- Declaraciones y certificados aplicables, con referencias trazables al modelo o número de serie
- Evaluación de riesgos, detalles de los dispositivos de protección y registros de validación de las funciones de seguridad
Incluya la entrega y el soporte en la lista documental
Un robot puede superar la aceptación y aun así resultar difícil de mantener si faltan las contraseñas, las copias de seguridad o los archivos editables del proyecto. Defina qué recibe el comprador y cómo se realizará la transferencia antes del envío del sistema.
Un buen registro documental identifica al responsable, la revisión, el formato y la fecha de entrega de cada elemento. También deja constancia de los pendientes para que ninguna de las partes confunda un borrador con un documento aprobado.
- Copias de seguridad del controlador y del sistema de visión, programas editables e historial de versiones
- Lista de repuestos, consumibles recomendados y calendario de mantenimiento
- Materiales de formación, contactos de soporte, licencias de software y condiciones de garantía
¿Qué documentos del robot son imprescindibles antes de hacer el pedido?
Como mínimo, obtenga la ficha técnica del modelo exacto, los planos de interfaces e instalación, los manuales vigentes, las opciones ofertadas, el alcance de suministro y los documentos de conformidad exigidos en su mercado. Acuerde en la especificación de compra los documentos y pruebas que se entregarán más adelante.
¿Basta un certificado CE para una célula robotizada?
Un documento de un componente del robot no demuestra por sí solo la conformidad de la aplicación integrada. Defina los requisitos aplicables al mercado y solicite al responsable la documentación y validación del sistema completo.
Fuentes y lecturas recomendadas
- ISO 10218 — Robotics safety overview — Normas de seguridad para robots industriales y contexto sobre la edición vigente.
- ISO 9283 — Robot performance criteria and test methods — Norma que abarca las características de rendimiento y los métodos de ensayo relacionados para robots industriales de manipulación.
- Universal Robots — Risk assessment guidance — Guía del fabricante que ilustra las responsabilidades de evaluación de riesgos a nivel de aplicación.
Las descripciones técnicas remiten a fuentes publicadas. Las especificaciones pueden cambiar; compruebe la documentación vigente antes de comprar.