Empiece por la configuración y el espacio de trabajo
La ficha técnica describe un modelo y una configuración determinados. Antes de dimensionar la aplicación, confirme el brazo, el controlador, el software, la orientación de montaje, los cables y las opciones. La página de una familia de productos puede combinar varios modelos con especificaciones diferentes.
El alcance suele mostrarse como un volumen geométrico; no garantiza que el robot pueda llegar a todos sus puntos con la orientación de herramienta o la carga útil necesarias. Consulte el diagrama de alcance del fabricante y compruebe en el plano propuesto la trayectoria completa del punto central de la herramienta.
- Modelo exacto, controlador, orientación de montaje y opciones incluidas
- Diagrama de alcance, límites de los ejes, espacio de la muñeca y orientación de la herramienta
- Límites de montaje en el suelo, la pared, el techo o en posición invertida
Interprete las cifras de carga útil y movimiento en contexto
La carga útil incluye más que la pieza. La pinza, los cables, los adaptadores y otros equipos montados en la muñeca añaden masa y momentos. Compruebe si la cifra publicada es nominal, máxima o depende de la aplicación, y utilice los límites de inercia y centro de gravedad del fabricante.
La velocidad máxima no equivale al tiempo de ciclo de producción. La longitud de la trayectoria, la aceleración, la carga útil, la postura, el tiempo de asentamiento, los ejes externos y los ajustes del controlador afectan al resultado. Pida una simulación o una prueba de aplicación que utilice los movimientos y la secuencia reales de piezas.
- Masa de la herramienta, la pieza, los cables y el adaptador en la brida
- Centro de gravedad e inercia en la muñeca
- Velocidad, aceleración, condiciones de tiempo de ciclo y requisitos de asentamiento
Comprenda la repetibilidad, el entorno y las interfaces
La repetibilidad describe con qué proximidad vuelve el robot a una postura enseñada bajo condiciones definidas; no equivale a la exactitud absoluta ni a la exactitud del proceso. Compruebe las condiciones de ensayo y si la cifra se refiere a un método normalizado como ISO 9283.
Las condiciones ambientales y los detalles de integración pueden determinar si un modelo sirve para su planta. Revise el grado de protección IP, la temperatura y, cuando proceda, las aprobaciones para sala limpia o zona peligrosa. Compruebe también las entradas y salidas del controlador, las redes industriales, la alimentación de la herramienta, el soporte de software y el acceso para mantenimiento.
- Definición y método de ensayo de repetibilidad, diferenciados de la exactitud absoluta
- Grado IP, rango de temperatura, montaje y límites ambientales
- Interfaces del controlador, funciones de seguridad, herramientas de programación y documentación de servicio
¿Qué debo comprobar primero en la ficha técnica de un robot industrial?
Empiece por el modelo y la configuración exactos. Después compruebe el espacio de trabajo de la aplicación, la carga útil incluida la herramienta, los límites de centro de gravedad e inercia, las condiciones de movimiento, la definición de repetibilidad, el entorno y las interfaces del controlador.
¿La carga útil máxima de un robot significa que puede llevar ese peso con el alcance y la velocidad máximos?
No necesariamente. Los límites de carga útil pueden depender del momento en la muñeca, el centro de gravedad, la velocidad, la aceleración y la postura del robot. Confirme los diagramas de carga y las condiciones de aplicación del fabricante para el movimiento previsto.
Fuentes y lecturas recomendadas
- International Federation of Robotics — Industrial robot definitions and types — Definiciones de estructuras de robots industriales y terminología.
- ISO 9283 — Robot performance criteria and test methods — Criterios de rendimiento y métodos de ensayo relacionados para robots industriales de manipulación.
- EFORT — Robot product selector — Ejemplo de selector de productos del fabricante con especificaciones de robots por modelo.
Las descripciones técnicas remiten a fuentes publicadas. Las especificaciones pueden cambiar; compruebe la documentación vigente antes de comprar.