Acuerde la prueba antes de fabricar los equipos
La prueba de aceptación en fábrica (FAT) comprueba un sistema en las instalaciones del proveedor; la prueba de aceptación en sitio (SAT) lo comprueba después de instalarlo en el entorno de operación. Antes de cerrar el contrato, el equipo del proyecto debe definir el propósito, la preparación de las pruebas, las personas, las piezas, los datos y los criterios de aprobación de cada etapa.
Utilice la FAT para detectar problemas de diseño y software cuando el proveedor todavía pueda corregirlos con eficiencia. La SAT debe confirmar las interfaces del sitio, los servicios auxiliares, las funciones de seguridad y el rendimiento en el entorno de producción.
- Identifique la configuración exacta de hardware, software y herramientas que se probará
- Proporcione piezas y muestras representativas y las señales anteriores y posteriores
- Especifique el número de ciclos consecutivos o la duración de la prueba y cómo se registrarán los resultados
Mida el proceso además del movimiento del robot
La repetibilidad de la trayectoria del robot por sí sola no demuestra que una célula de producción cumpla sus objetivos. Una prueba de aceptación significativa mide el proceso completo, incluida la presentación de las piezas, la sujeción, la visión, los utillajes, las comunicaciones y la recuperación tras interrupciones normales.
Defina qué se considera una pieza conforme y cómo se mide el tiempo de ciclo. Indique si los cambios de producto, la reposición, la carga por parte del operario y las paradas planificadas se incluyen o se excluyen.
- Eventos de inicio y fin del tiempo de ciclo, tamaño de muestra y variación permitida
- Calidad del producto, tolerancia de colocación, criterios de rechazo y retrabajo
- Cambios de herramienta, variantes de producto, recuperación, reinicio y paradas seguras
Resuelva los problemas y documente la entrega
Registre cada resultado de prueba, desviación, responsable y fecha límite. Separe los fallos que impiden la aceptación de los puntos pendientes acordados e indique quién puede aprobar su cierre. Tras el trabajo correctivo, repita las pruebas fallidas con el mismo método.
Antes de firmar, compruebe que el comprador reciba los planos aprobados, los manuales, las copias de seguridad validadas, las instrucciones de mantenimiento, la formación y el acceso al software. La aceptación debe completar el conjunto de pruebas acordado, no limitarse a demostrar un ciclo correcto.
- Registro de pruebas firmado con la configuración y los resultados medidos
- Lista de cuestiones abiertas con su impacto, responsable y fecha de cierre
- Documentación final, copias de seguridad, formación y contactos de soporte
¿Cuál es la diferencia entre FAT y SAT para una célula robotizada?
La FAT se realiza en las instalaciones del proveedor antes del envío; la SAT se lleva a cabo después de instalar el sistema en el sitio del cliente. La FAT comprueba el sistema construido frente a los requisitos acordados, mientras que la SAT confirma la instalación, las interfaces y el funcionamiento en el entorno real.
¿La FAT de una célula robotizada debe incluir una prueba de tiempo de ciclo?
Si el tiempo de ciclo es un requisito del proyecto, defina cómo se medirá e inclúyalo en el plan de aceptación acordado. Utilice piezas, señales y condiciones de funcionamiento representativas y documente la configuración y el resultado de la prueba.
Fuentes y lecturas recomendadas
- ISO 9283 — Robot performance criteria and test methods — Criterios de rendimiento de robots y métodos de ensayo relacionados.
- ISO 10218 — Robotics safety overview — Normas de seguridad para robots industriales; defina para cada proyecto el alcance de integración y validación de la célula.
Las descripciones técnicas remiten a fuentes publicadas. Las especificaciones pueden cambiar; compruebe la documentación vigente antes de comprar.