AGV y AMR son términos del sector que se solapan
AGV suele referirse a un vehículo de guiado automático que sigue una ruta definida, por ejemplo mediante un cable, una marca, un reflector o un recorrido cartografiado. AMR suele designar un robot móvil autónomo que percibe su entorno y planifica o ajusta la ruta para sortear obstáculos. Estas descripciones son abreviaturas útiles, pero no todos los proveedores y productos utilizan los términos de la misma manera.
ISO 3691-4:2023 utiliza el término más amplio «vehículo industrial sin conductor» e incluye los vehículos de guiado automático y los robots móviles autónomos como ejemplos. La norma se centra en los requisitos de seguridad del vehículo y del sistema, no en una frontera comercial entre ambas denominaciones. Hay una tercera edición en desarrollo; compruebe el estado vigente de la norma para cada proyecto.
- AGV: suele asociarse a una ruta más predefinida o a infraestructura de guiado
- AMR: suele asociarse a sensores a bordo y a la adaptación de la ruta
- Compruebe la navegación, la manipulación de cargas y las funciones de seguridad reales, no solo la etiqueta
Compare el diseño operativo, no las siglas
En un proyecto de fábrica, averigüe cómo localiza su posición el vehículo, cómo planifica la ruta, cómo detecta personas y obstáculos, qué hace si se bloquea un pasillo y cómo vuelve al servicio después de una parada. Pregunte también si el sistema incluye gestión del tráfico, programación de flotas, puertas, ascensores, transportadores y equipos de carga.
Una misma sigla puede describir soluciones técnicas distintas. Solicite una demostración en planta o una prueba de recorrido que incluya el suelo, la anchura de los pasillos, las intersecciones, las cargas, el tráfico y las condiciones de comunicación reales.
- Método de navegación, creación de mapas y comportamiento de localización
- Detección de obstáculos, zonas de velocidad, parada y reinicio
- Gestión de flotas e integración con puertas, ascensores y sistemas de producción
La seguridad depende del vehículo y de su zona de operación
La seguridad de un robot móvil depende del vehículo completo, la carga, las rutas, la zona de operación, las personas, los equipos fijos y las reglas de tráfico. La ruta y el área de trabajo deben prepararse y evaluarse para el uso previsto. Una etiqueta como AMR no significa que el vehículo pueda operar con seguridad en cualquier pasillo o cerca de cualquier persona.
ISO 3691-4:2023 es la edición publicada a la fecha de actualización de esta guía; ISO incluye una nueva edición en desarrollo. Antes de utilizar una norma como lista de comprobación de conformidad, confirme la edición aplicable, su adopción nacional y los requisitos del proyecto.
- Cruces peatonales, esquinas sin visibilidad, puertas y zonas de trabajo compartidas
- Estabilidad de la carga, distancia de parada, carga de batería, mantenimiento y respuesta ante emergencias
- Evaluación de riesgos del sitio y verificación del sistema completo del vehículo
¿Cuál es la diferencia entre un AGV y un AMR?
En el uso habitual del sector, los AGV suelen seguir rutas más predefinidas, mientras que los AMR utilizan sensores a bordo para adaptar sus recorridos. Los términos no se aplican de forma uniforme. ISO 3691-4:2023 incluye ambos como ejemplos de vehículos industriales sin conductor.
¿Los AMR son más seguros que los AGV?
La etiqueta por sí sola no determina la seguridad. Esta depende de las funciones y la configuración del vehículo, la carga, la zona de operación, el tráfico y las medidas de control de riesgos del sistema completo.
Fuentes y lecturas recomendadas
- ISO 3691-4:2023 — Driverless industrial trucks and their systems — Norma de seguridad publicada que incluye AGV y AMR como ejemplos de vehículos industriales sin conductor.
- ISO/DIS 3691-4 — Revision under development — Página vigente del proyecto ISO para la próxima edición; compruebe el estado antes de utilizarla en un proyecto.
- IFR — Robot definitions — Terminología de robots móviles, plataformas móviles y aplicaciones industriales.
Las descripciones técnicas remiten a fuentes publicadas. Las especificaciones pueden cambiar; compruebe la documentación vigente antes de comprar.