AGV et AMR sont des appellations dont l’usage se chevauche
Le sigle AGV désigne souvent un véhicule à guidage automatique qui suit un itinéraire défini, par exemple un fil, des marqueurs, des réflecteurs ou un trajet cartographié. AMR désigne souvent un robot mobile autonome qui perçoit son environnement et planifie ou modifie son trajet autour des obstacles. Ces descriptions sont pratiques, mais les fabricants et les produits n’emploient pas tous les termes de la même manière.
ISO 3691-4:2023 utilise le terme plus large de chariot industriel sans conducteur et cite à la fois les véhicules à guidage automatique et les robots mobiles autonomes. La norme porte sur les exigences de sécurité du véhicule et du système, et non sur une frontière commerciale entre les deux noms. Une troisième édition est en cours d’élaboration ; vérifiez l’état de la norme pour votre projet.
- AGV : généralement associé à un itinéraire ou à une infrastructure de guidage plus prédéfinis
- AMR : généralement associé à la détection embarquée et à l’adaptation du trajet
- Vérifier la navigation, la manutention de charge et les fonctions de sécurité réelles plutôt que l’étiquette
Examinez le fonctionnement, pas seulement le sigle
Pour un projet d’usine, demandez comment le véhicule se localise, planifie un trajet, détecte personnes et obstacles, gère une allée bloquée et repart après un arrêt. Vérifiez aussi si la gestion du trafic, la planification de flotte, les portes, ascenseurs, convoyeurs et équipements de charge font partie du système.
Le même sigle peut couvrir des approches techniques différentes. Demandez un essai sur site ou un test de parcours tenant compte du sol, de la largeur des allées, des intersections, des charges, du trafic et des conditions de communication réels.
- Méthode de navigation, création de carte et comportement de localisation
- Détection d’obstacles, zones de vitesse, arrêt et redémarrage
- Gestion de flotte et intégration avec portes, ascenseurs et systèmes de production
La sécurité dépend du véhicule et de sa zone d’exploitation
La sécurité d’un robot mobile dépend de l’ensemble du véhicule, de sa charge, de son itinéraire, de sa zone d’exploitation, des personnes, des équipements fixes et des règles de circulation. Il faut préparer l’itinéraire et la zone de travail, puis évaluer les risques liés à l’usage prévu. L’appellation AMR ne signifie pas que le véhicule peut circuler sans risque dans toute allée ni à proximité de toute personne.
ISO 3691-4:2023 est l’édition publiée à la date de mise à jour de ce guide ; l’ISO indique qu’une nouvelle édition est en cours d’élaboration. Vérifiez l’édition, son adoption nationale et les exigences du projet avant d’utiliser une norme comme liste de contrôle de conformité.
- Traversées piétonnes, angles morts, portes et zones partagées
- Stabilité de charge, distance d’arrêt, recharge, maintenance et intervention d’urgence
- Évaluation des risques du site et vérification du système complet
Quelle est la différence entre un AGV et un AMR ?
Dans l’usage courant, un AGV suit souvent un trajet plus prédéfini tandis qu’un AMR utilise la détection embarquée pour adapter ses trajets. Les appellations ne sont pas uniformes. ISO 3691-4:2023 cite les deux comme exemples de chariots industriels sans conducteur.
Les AMR sont-ils plus sûrs que les AGV ?
L’appellation ne suffit pas à établir la sécurité. Celle-ci dépend des fonctions et de la configuration du véhicule, de la charge, de la zone d’exploitation, du trafic et des mesures de maîtrise des risques pour le système complet.
Sources et documentation
- ISO 3691-4:2023 — Chariots industriels sans conducteur et leurs systèmes — Norme de sécurité publiée qui cite les AGV et AMR comme exemples de chariots industriels sans conducteur.
- ISO/DIS 3691-4 — Révision en cours d’élaboration — Page ISO du projet de prochaine édition ; vérifier le statut avant utilisation.
- IFR — Définitions des robots — Terminologie concernant les robots mobiles, les plateformes et les applications industrielles.
Les informations techniques renvoient aux sources publiées. Les caractéristiques peuvent évoluer ; vérifiez la documentation en vigueur avant tout achat.