Trace el trabajo y el tráfico antes de elegir un vehículo
Empiece por el flujo de materiales: puntos de recogida y entrega, tipo de carga, frecuencia máxima, turnos y reglas de entrega. Trace cada ruta y sus interacciones con personas, montacargas, puertas, ascensores, transportadores y otros vehículos. Una ruta que parece despejada en un plano puede quedar bloqueada durante un turno con mucho tráfico.
Mida los puntos más estrechos y observe el tráfico real. Identifique dónde espera, gira, estaciona o carga el robot móvil, y dónde transfiere el material a otro sistema.
- Distancia de las rutas, anchura de pasillos, zonas de giro y lugares de estacionamiento
- Dimensiones, masa y estabilidad de la carga, e interfaz de recogida y entrega
- Demanda máxima de transporte, turnos e interacción con otros flujos de tráfico
Compruebe el suelo, la conectividad y la infraestructura
Las juntas, rampas, umbrales, pendientes, residuos y cambios de superficie del suelo pueden afectar al desplazamiento y la localización. Si el sistema de navegación depende de cámaras o características ópticas, compruebe también la iluminación y los reflejos. Confirme qué obras o marcas en el suelo deben completarse antes de la puesta en marcha.
Trace las infraestructuras que utilizará el vehículo. Las puertas, ascensores, puertas cortafuegos, controles de acceso, cargadores y equipos de producción pueden necesitar señales o conexiones de red. Verifique la cobertura inalámbrica en toda la ruta, incluidos los puntos de estacionamiento y transferencia.
- Planitud e inclinación del suelo, umbrales, juntas y estado de la superficie
- Interfaces con puertas, ascensores, sistemas contra incendios, cargadores y máquinas
- Cobertura inalámbrica, red de control de tráfico y ubicaciones de carga
Planifique la seguridad, la operación y la aceptación
Defina con el equipo del proyecto la zona de operación, las reglas peatonales, los cruces, las zonas de velocidad, los avisos, el comportamiento de parada y el acceso para mantenimiento. Las medidas de control de riesgos dependen del sistema completo del vehículo y del sitio; la etiqueta AMR no sustituye la evaluación de la aplicación.
Establezca las condiciones de aceptación con cargas y rutas reales. Incluya la tasa de entregas correctas, el tiempo de ciclo, la interacción con el tráfico, la recuperación después de un bloqueo, el comportamiento de la batería y la carga, la cobertura de turnos y la formación de operarios. Mantenga bajo control de cambios los planos y las reglas de tráfico.
- Evaluación de riesgos del sitio, rutas peatonales y respuesta ante emergencias
- Pruebas de ruta con cargas, tráfico y horarios de operación reales
- Recuperación de fallos, carga, formación, mantenimiento y entrega del servicio
¿Qué debo comprobar antes de instalar un AMR en una fábrica?
Trace la tarea de transporte y las rutas, mida los espacios libres y las condiciones del suelo, evalúe el tráfico y la circulación de personas, compruebe la red y las interfaces con puertas y ascensores, planifique la carga y el mantenimiento, y defina los requisitos de seguridad y aceptación del sistema completo.
¿Los robots móviles requieren una inspección del sitio de fábrica?
Una inspección ayuda a verificar antes del diseño final las rutas, los suelos, la cobertura de red, las interfaces, las transferencias de carga y el tráfico. Debe incluir los periodos normales de operación y los puntos de congestión conocidos.
Fuentes y lecturas recomendadas
- ISO 3691-4:2023 — Driverless industrial trucks and their systems — Requisitos de seguridad y verificación para vehículos industriales sin conductor y sus sistemas.
- ISO/DIS 3691-4 — Revision under development — Estado actual del proyecto de la próxima edición de la norma.
- IFR — Robot definitions — Definiciones de robots móviles y plataformas móviles industriales.
Las descripciones técnicas remiten a fuentes publicadas. Las especificaciones pueden cambiar; compruebe la documentación vigente antes de comprar.