Empiece por definir la tarea
Describa todo lo que el robot debe hacer, desde el inicio hasta el final: puntos de origen y destino, acciones de la herramienta, variantes de piezas, transferencias, objetivo de tiempo de ciclo y patrón de cambio de producto. Incluya la masa real de la pieza y del efector final, no solo la de la pieza sin herramienta. Especifique cómo se comunicará la célula con las máquinas, los transportadores, los equipos de visión y los operarios.
Un informe basado en la tarea evita que la etiqueta de un robot sustituya al análisis de la aplicación. Incluso dentro de una misma familia de procesos, las necesidades de alcance, velocidad, entorno y seguridad pueden variar de una fábrica a otra.
Compruebe el movimiento y la carga
Dibuje la trayectoria del punto central de la herramienta y el entorno de la célula. Compruebe que el brazo pueda alcanzar todos los puntos con las orientaciones requeridas, librar los utillajes y mantenerse dentro de su espacio de trabajo permitido. Verifique la carga útil y la inercia contando la herramienta, los cables y la pieza: la carga útil nominal por sí sola no indica cómo soporta la muñeca una carga descentrada.
Estime el tiempo de ciclo con la secuencia completa, incluidos los movimientos de la pinza, los intercambios de señales con la máquina y las etapas de inspección. Solicite al proveedor las condiciones asociadas a las cifras publicadas de ciclo o carga útil y valide la secuencia propuesta mediante una simulación del integrador o una prueba representativa.
Añada los factores que condicionan la instalación
La célula también necesita una posición de montaje, un controlador, resguardos u otras medidas de control de riesgos, servicios auxiliares, acceso para mantenimiento y un plan de recuperación ante fallos. En una célula compacta con cambios frecuentes puede ser importante reconfigurar con facilidad; en una línea de alto rendimiento pueden pesar más el ciclo y la disponibilidad. Incluya también las opciones locales de puesta en marcha y servicio.
Use una matriz de requisitos para documentar las condiciones obligatorias y las cuestiones pendientes. Considere los ejemplos de los fabricantes como referencias a información pública de productos y compruebe cada modelo elegido con su manual vigente y el alcance de integración acordado.
- Tarea y secuencia del proceso
- Masa de la pieza, la herramienta y los cables, además del centro de gravedad
- Alcance, orientación, ciclo y requisitos de precisión
- Disposición de la célula, entorno, interfaces y medidas de protección
- Responsabilidades de puesta en marcha, formación, repuestos y servicio
¿Debo elegir el robot antes de diseñar la célula de trabajo?
Defina la disposición y los requisitos de la aplicación antes de comprometerse con un modelo. El diseño de la célula revela necesidades de alcance, acceso, utillaje, seguridad e interfaces que no pueden resolverse con una cifra de carga útil aislada.
¿Puede un proveedor elegir un robot basándose solo en la carga útil?
La carga útil es solo uno de los factores. El alcance, la inercia de la herramienta, el movimiento, la instalación, el entorno, el ciclo, la precisión y las interfaces del sistema también determinan si el robot es adecuado.
Fuentes y lecturas recomendadas
- International Federation of Robotics: Industrial Robots — Categorías de robots y aplicaciones industriales.
- EFORT: Robot Product Selection — Selector del fabricante organizado por carga útil, alcance y ejes.
- ISO 10218-2:2025 — Aplicaciones de robots y células robotizadas.
Las descripciones técnicas remiten a fuentes publicadas. Las especificaciones pueden cambiar; compruebe la documentación vigente antes de comprar.