Cartographiez les flux et la circulation avant de choisir le véhicule
Commencez par les flux de matière : points de prise et de dépose, type de charge, fréquence de pointe, horaires et règles de livraison. Cartographiez chaque trajet et ses interactions avec les personnes, chariots élévateurs, portes, ascenseurs, convoyeurs et autres véhicules. Une allée dégagée sur un plan peut être encombrée pendant un poste chargé.
Mesurez les zones les plus étroites et observez la circulation réelle. Repérez où le robot attend, tourne, se gare, charge ou remet le matériau à un autre système.
- Longueur d’itinéraire, largeur des allées, zones de virage et de stationnement
- Dimensions, masse et stabilité de la charge, interface de prise et de dépose
- Demande de transport en pointe, horaires et interactions avec les autres flux
Vérifiez le sol, la connectivité et les équipements
Les joints de sol, rampes, seuils, pentes, débris et changements de surface peuvent affecter le déplacement et la localisation. Vérifiez également l’éclairage et les surfaces réfléchissantes si la navigation utilise des caméras ou repères optiques. Identifiez les travaux ou marqueurs nécessaires avant la mise en service.
Recensez les équipements avec lesquels le véhicule doit communiquer. Portes, ascenseurs, portes coupe-feu, contrôle d’accès, recharge et machines de production peuvent nécessiter des signaux ou connexions réseau. Vérifiez la couverture sans fil sur tout le trajet, y compris aux zones de stationnement et de transfert.
- Planéité, pente, seuils, joints et état du revêtement
- Interfaces avec portes, ascenseurs, systèmes incendie, chargeurs et machines
- Couverture sans fil, réseau de gestion de trafic et emplacement de recharge
Préparez la sécurité, l’exploitation et la réception
Définissez avec l’équipe projet la zone de circulation, les règles piétonnes, les traversées, les zones de vitesse, les avertissements, les arrêts et l’accès à la maintenance. Les mesures de maîtrise des risques dépendent du véhicule et du site complets ; l’appellation AMR ne remplace pas l’évaluation de l’application.
Définissez les conditions de réception avec les charges et itinéraires réels. Incluez la réussite des livraisons, la cadence, les interactions de circulation, la reprise après blocage, la recharge, la couverture des postes et la formation des opérateurs. Gérez les changements de plan et de règles de circulation.
- Évaluation des risques du site, cheminements piétons et procédures d’urgence
- Essais d’itinéraire avec charges, trafic et horaires réels
- Reprise après défaut, recharge, formation, maintenance et transfert de service
Que vérifier avant d’installer un AMR dans une usine ?
Cartographiez les tâches de transport et les itinéraires, mesurez les dégagements et l’état des sols, évaluez la circulation et les déplacements des personnes, vérifiez le réseau et les interfaces de portes ou d’ascenseurs, planifiez recharge et maintenance, puis définissez la sécurité et la réception du système complet.
Faut-il étudier le site avant d’installer des robots mobiles ?
Une étude vérifie les itinéraires, les sols, la couverture réseau, les interfaces, les transferts de charge et la circulation avant la conception finale. Elle devrait couvrir les périodes normales d’exploitation et les points de congestion connus.
Sources et documentation
- ISO 3691-4:2023 — Chariots industriels sans conducteur et leurs systèmes — Exigences de sécurité et vérification des chariots industriels sans conducteur et de leurs systèmes.
- ISO/DIS 3691-4 — Révision en cours d’élaboration — État actuel du projet de nouvelle édition de la norme.
- IFR — Définitions des robots — Définitions des robots mobiles et plateformes mobiles en milieu industriel.
Les informations techniques renvoient aux sources publiées. Les caractéristiques peuvent évoluer ; vérifiez la documentation en vigueur avant tout achat.