La réponse en bref
Un robot industriel est classé selon son usage dans l’automatisation industrielle et sa définition technique. Un robot collaboratif, souvent appelé cobot, est conçu pour des applications où des personnes et des robots peuvent travailler à proximité. Ces termes désignent des choses différentes : l’un concerne le rôle industriel du robot, l’autre son usage collaboratif et le système qui l’entoure.
La désignation cobot ne garantit pas qu’une cellule complète puisse fonctionner sans protecteurs. La tâche, l’outil, la pièce, l’implantation, les mouvements et la présence de personnes influencent les risques de l’application. Le modèle de robot n’est qu’une partie de l’évaluation.
Ce qui change dans la cellule
Les cellules industrielles traditionnelles séparent souvent les personnes des mouvements du robot par des protecteurs, des scanners ou un contrôle d’accès. Les applications collaboratives peuvent utiliser d’autres dispositifs, par exemple la surveillance de la vitesse et de la séparation ou la limitation de puissance et d’effort, lorsque la conception complète le permet. Les mesures appropriées dépendent du procédé réel et des normes applicables dans le pays d’installation.
Un bras lent peut encore présenter un danger s’il porte un outil tranchant, coince une main contre un montage ou déplace une pièce lourde. Un robot collaboratif utilisé avec un outil ou une implantation inadaptés peut donc nécessiter des mesures de protection supplémentaires. Évaluez l’application complète avant de choisir le robot.
Questions à poser avant de choisir
Commencez par la tâche et par les personnes qui partageront la zone. Définissez le cycle requis, la charge, la portée, l’outillage, la variabilité de production et les modes d’accès. Demandez ensuite à un intégrateur de documenter l’évaluation des risques et les protections prévues pour la cellule complète.
Comparez les besoins du système plutôt que le nom de la catégorie : programmation et reprise, encombrement, composants de sécurité, changements de série, effort d’intégration et service local peuvent compter davantage que l’étiquette.
- Quels sont l’outil et la pièce, y compris leurs arêtes ou points de pincement ?
- Les personnes restent-elles à côté du robot, entrent-elles ponctuellement dans la zone ou travaillent-elles dans une cellule séparée ?
- Quels protecteurs et quelles fonctions de sécurité sont requis pour cette tâche précise ?
Tout robot collaboratif peut-il être utilisé sans protecteur ?
Cette conclusion ne découle pas du nom du produit. Chaque application robotisée exige une évaluation des risques ; ses résultats déterminent si des protecteurs ou d’autres mesures sont nécessaires.
Les cobots sont-ils des robots industriels ?
De nombreux cobots sont des robots industriels collaboratifs. Le terme cobot décrit un usage collaboratif ; la classification du robot et l’application dépendent aussi des définitions et du contexte applicables.
Sources et documentation
- Fédération internationale de robotique : robots industriels — Définitions et classifications des robots.
- Fédération internationale de robotique : robots collaboratifs — Usage collaboratif et contexte applicatif.
- ISO 10218-2:2025 — Applications de robots industriels et cellules robotisées.
Les informations techniques renvoient aux sources publiées. Les caractéristiques peuvent évoluer ; vérifiez la documentation en vigueur avant tout achat.