La cellule forme un système
Une cellule robotisée regroupe le robot et les équipements, logiciels, pièces et espaces nécessaires à un procédé. Une cellule de manutention typique peut comprendre un bras, un contrôleur, un préhenseur, une caméra, un montage, un convoyeur, une armoire électrique, une interface opérateur et des dispositifs de sécurité. Le soudage ou le chargement de machine ajoute des équipements propres au procédé.
Les limites du système sont importantes, car un fournisseur de robot, un fabricant de préhenseur, un constructeur de machine et un intégrateur peuvent avoir des responsabilités différentes. Notez qui fournit, raccorde, configure et valide chaque élément.
Cartographiez les flux de pièces et d’informations
Suivez la pièce de son arrivée jusqu’au procédé puis au transfert vers l’étape suivante. Identifiez où les capteurs confirment sa présence, où le robot reçoit un ordre de démarrage, comment une machine signale qu’elle est prête ou en défaut et ce qui se passe si une pièce manque. Ajoutez le réapprovisionnement, la reprise et la maintenance à cette cartographie.
Les manuels de modules de cellules robotisées publiés par ABB montrent des exemples combinant robot, vision, préhenseur, contrôleur et équipements électriques ; ils indiquent également qu’une intégration supplémentaire peut être nécessaire. Le périmètre exact dépend du fournisseur et du procédé.
Tenez une matrice de responsabilités
Avant de commander, listez les composants physiques et logiciels, le responsable de chaque interface, les documents attendus et les responsabilités d’acceptation. Cela évite des oublis, comme un scanner de sécurité sans propriétaire, un connecteur d’outil incompatible ou l’absence de test convenu pour l’étalonnage entre la vision et le robot.
La conception finale doit être examinée selon les normes applicables aux machines et aux robots dans le pays de destination. Un intégrateur doit évaluer la cellule complète plutôt que s’appuyer sur la brochure d’un seul composant.
- Bras robotisé, contrôleur et logiciel de programmation
- Préhenseur, changeur d’outil, montages et équipements de procédé
- Capteurs, vision, API ou interfaces de ligne
- Utilités, armoire électrique et cheminement des câbles
- Protections, mise en service, formation et service
L’achat du robot inclut-il la cellule complète ?
Pas nécessairement. Confirmez dans le devis le périmètre de livraison, l’intégration, les montages, les équipements de sécurité, la mise en service, la formation et les responsabilités d’acceptation.
Qui est responsable de l’intégration d’une cellule robotisée ?
La responsabilité dépend du projet. Désignez le responsable de l’intégration et documentez les interfaces et livrables de chaque fournisseur.
Sources et documentation
- ISO 10218-2:2025 — Applications de robots industriels et cellules robotisées.
- Manuel produit ABB Robotic Parcel Inductor — Exemple de composants et de périmètre d’intégration d’une cellule.
Les informations techniques renvoient aux sources publiées. Les caractéristiques peuvent évoluer ; vérifiez la documentation en vigueur avant tout achat.