Qué representa un eje
Un eje es una dirección controlada de movimiento lineal o rotativo. El número de ejes describe los movimientos controlados disponibles; no es una medida directa de capacidad. Un paletizador de cuatro ejes, un brazo articulado de seis ejes y otro de siete ejes pueden adaptarse a disposiciones y trayectorias distintas. El término colaborativo se refiere al contexto del robot y de la aplicación, no a un número concreto de ejes.
Las definiciones de robots industriales suelen incluir robots programables en tres o más ejes. Los fabricantes pueden indicar el número de ejes en el nombre del modelo o en el catálogo; confirme la disposición mecánica y los ejes realmente controlados en el manual.
Qué pueden aportar los ejes adicionales
Un eje adicional en la muñeca puede cambiar la orientación de la herramienta. Un séptimo eje en el brazo puede dar al sistema otra forma de alcanzar una postura o rodear un obstáculo. Un posicionador externo o un riel lineal también pueden añadir movimiento coordinado sin cambiar el número de ejes del brazo robótico.
Un mayor número de ejes amplía las configuraciones posibles, pero también añade consideraciones de preparación, programación e integración. El controlador, la planificación de trayectorias, los utillajes y el diseño de seguridad siguen siendo parte del sistema.
Defina el movimiento que necesita
Enumere cada punto del proceso y la orientación requerida de la herramienta en ese punto. Dibuje la trayectoria de aproximación y retirada, incluidos obstáculos, cables y accesos seguros. Pida al proveedor que muestre cómo alcanzan los ejes propuestos esos puntos con el montaje previsto.
Elija el número de ejes según el movimiento requerido y la disposición de la célula. Una trayectoria despejada y una herramienta adecuada pueden ser más importantes que un eje adicional que el proceso nunca utiliza.
¿Un robot de 6 ejes es siempre más flexible que uno de 4 ejes?
Puede ofrecer más opciones para orientar la herramienta, pero su utilidad depende de la tarea, la disposición, el controlador y la integración. El número de ejes por sí solo no determina si es adecuado.
¿El número de ejes del brazo incluye una mesa giratoria externa?
Por lo general, los ejes del brazo y los del posicionador externo se identifican por separado. Compruebe la documentación del sistema y la configuración del movimiento coordinado.
Fuentes y lecturas recomendadas
- International Federation of Robotics: Industrial Robots — Definición de robot industrial y terminología de ejes.
- EFORT: Robot Product Selection — Ejemplo de selector de fabricante que indica los ejes controlados para cada modelo.
- ABB IRB 460 product specification — Especificaciones del fabricante para un robot paletizador de cuatro ejes.
- ABB industrial robot portfolio — Descripción general del fabricante sobre familias de robots articulados de seis ejes.
- KUKA LBR iiwa — Especificaciones del fabricante para un robot ligero de siete ejes.
Las descripciones técnicas remiten a fuentes publicadas. Las especificaciones pueden cambiar; compruebe la documentación vigente antes de comprar.